داستان فیلم درباره دختری شش‌ساله به نام «لیلو پلیکای» است که در هاوایی زندگی می‌کند و با موجودی فضایی به نام «استیچ» که به‌طور غیرقانونی به زمین فرستاده شده، دوست می‌شود. استیچ که در ابتدا به‌عنوان یک سلاح ژنتیکی طراحی شده بود، با محبت و دوستی لیلو یاد می‌گیرد که معنای واقعی خانواده را درک کند. فیلم به‌طور خاص بر مفاهیم «اوهانا» (خانواده) و «هانی» (فرهنگ پذیرش) در فرهنگ هاوایی تأکید دارد.
